无人集卡项目团队成员持续优化完善车况

无人集卡正在作业

（记者 熊秋琳 通讯员 张倩）9月16日，厦门远海港口一片繁忙景象。6辆蓝色运输车，远看像一只只小船，满载集装箱，在到港船只和集装箱堆场间自如穿梭，完成集装箱的装卸船、移送等任务。

它们，就是由东风商用车与合作伙伴联合打造的自动驾驶水平运输设备（即无人驾驶集装箱卡车，以下简称无人集卡）。去年的9月16日，它们正式在厦门远海港口开始“打工”生涯。“打工”一年，它们收获了哪些成长呢？

成长一：从走专属通道到混型作业

“刚来时，港口专门为无人集卡开辟了专道和专属区域。现在，无人集卡已经能和有人驾驶的车辆一起进行运输作业了。”东风商用车技术中心整车设计师杨茜芝介绍。

通过一年努力，东风商用车无人集卡团队同步开发的车管云平台VMS，实现了无人集卡、5G基站与港口理货系统高效对接，打通了码头后台TOS系统（即码头管理系统）统一调度车辆作业流程，建立了基于5G通讯环境的智慧作业环境。后台TOS系统通过5G基站发送实时作业指令至无人集卡OBU通讯模块，实现无人集卡、码头岸桥、堆场轮胎吊等设备之间无线对接，指挥车辆开展卸船、装箱、水平运输作业流程，实现了实时远程监控、数字化调度和智能化流程管理。

目前，6辆无人集卡已实现无人自动驾驶环境感知、厘米级精准定位、自动驾驶控制、视频远程监控和5G信号通讯五大功能，运输范围和方式已从港口单一封闭作业区试运营方式扩大至多区域混型作业方式，新技术应用价值不断凸显。

从走专属通道，到实现混型作业，这一年，东风商用车无人集卡迈出了行业智慧转型的坚实步伐，为建设安全、可靠、高效的智慧港口赋能。

成长二：运行效率提升超30%

作为自动驾驶运输设备，只有在作业效率和作业安全上超越传统车辆水平，才能真正体现技术创新带来的市场价值。

一年来，东风商用车无人集卡团队在感知、定位和通讯技术方面深入攻关，逐项克服新技术应用难题，使每车单位作业时间由原来的18分钟缩短至12分钟，效率提升超30%。

“我们不断融合码头作业流程细节和车辆控制关键参数，改进传感器布置方案，优化软件程序，改进算法，精简代码运行时间。”智能系统设计师刘庚说。对于驻守在厦门港的技术团队来说，提升效率，往往都是从几秒、十几秒开始，积少成多。

一次，无人集卡在运输途中被卡在出堆场的地方，转出速度很慢。团队成员迅速赶到现场，通过反复的动态控制优化，反复试验，对该拐弯点的车身运行姿态进行优化，成功节约了15秒运行时间。

每天监控车辆运行状态，解决现场问题，持续优化数据链条，就是东风商用车无人集卡团队的工作日常。

为使港机对位更精准，无人集卡团队开展专项攻关，持续提升定位精度，通过增加V2X技术配合的二次定位，使定位成功率接近100%，满足港口高效抓箱、放箱的需求。

一年来，项目团队使无人集卡成功实现多车编队作业，单车最长累计运行可达712小时，并同步开发了无人集卡遥控调试APP。

无人集卡未来可期

“探索智慧港口新路，这种无驾驶室结构的无人集卡，在国内，东风商用车是首创。我们已突破了感知系统、驾驶系统等关键核心技术，实现装备的自主研发和技术可控，可实现老港口自动化生产及改造。”车管平台设计师闫名慧介绍。

东风商用车无人集卡项目组还编制了《港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法》，成果已获国家交通运输行业标准立项。

践行“一切源于可靠”的品牌承诺，东风商用车从2019年起，联手中国移动（上海）产业研究院、中远海运港口有限公司，致力于为港口提供整套智能港口运营解决方案。2020年9月，6辆无人集卡交付运营。一年来，东风商用车以可靠的产品、可靠的服务和可靠的运营，为国家、为社会、为行业作出贡献。

据记者了解，中远海运港口有限公司在全球有50多个码头，都非常适合5G智慧港口的应用。下阶段，东风商用车技术中心将继续致力于无人集卡的效率提升、作业常态化、抢箱作业、完全自动化等工作，为降低运营成本、提升运营效率，建设绿色、自动化港口进一步贡献东风力量。