现在 Robotaxi 的进展怎么样了？我们什么时候才能坐上真·无人驾驶汽车呢？本文我们将一一揭晓。

如何衡量一辆 Robotaxi 的实力水平？

一辆体验上乘的Robotaxi，可参考的两个评判指标：

第一个指标是 MPI。可别被这个专业术语吓到了。简单说就是自动驾驶汽车在运行过程中，安全员接管了多少次。

另一个指标是乘坐体验，以乘坐者的主观感受为主；

自动驾驶系统的驾驶水平是否足够老练，一辆 Robotaxi 乘坐起来是否舒适，有这些维度：起步、刹车、加速、过弯、信号灯处理、障碍物反馈等。

由于路测时间、地点与场景不同，我们很难将各家 Robotaxi 的技术进行横向比较，但我们可以谈谈当下的乘坐感受，以及自动驾驶汽车在什么情况下会被安全员接管。

参照这两个评判指标，目前为止，在我心目中 Robotaxi 体验排名如下：

1.文远知行/小马智行

2.AutoX

3.滴滴自动驾驶/元戎启行

文远知行在这次的体验里暂列第一，原因有三：

首先，在体验和流程上最接近 Robotaxi 商业化形态。而且在速度上，文远知行也是国内最先开始 L4 级 Robotaxi 对外全开放运营的自动驾驶公司。

除了车内在主驾驶位上有安全员外，整个流程与我们平常使用网约车没有区别。

其次是安全员全程无接管。

在这次行程中，我们体验了文远知行两个版本的车型。

我们先用 WeRide Go 手机应用打到了一辆改装的基于东风日产轩逸的自动驾驶出租车。

回程我们又用高德打到了一辆基于林肯 MKZ 改装的自动驾驶车。

这两款车型都在公开道路上行驶（如无保护左转、非机动车混行等典型场景和复杂路段），全程无接管，有让行，也有超车，对各种路况的处理，颇有老司机风范。

第三，是乘坐体验的舒适性上，无论是刹车、起步甚至是过弯，这两款车型都能平稳驾驭。

小马智行的体验与文远知行类似，我们的试乘区域是在人车混杂的南沙区，也是全程无接管。

目前小马智行的打车 App 仅供内部员工使用，还未对外开放。

AutoX 则是这次体验时长最久且行驶里程最长的一次试乘：将近一个小时，大约 40 公里，体验的场景更加丰富，包括居民区、写字楼、多处工地、立交桥等等，全程无接管。

美中不足的是，AutoX 还未正式进入运营阶段。普通民众还不能通过手机 APP 这样的手段马上打到一辆自动驾驶汽车。

其次是，坐在 AutoX 测试车的后排，能听到风扇散热时发出的噪声。

AutoX 创始人兼 CEO 肖健雄教授告诉我，我们体验的这个版本是其第三代的自动驾驶方案。在第四代和即将推出的第五代方案上，因为加入了液冷装置，噪声会大幅度降低。

我们在乘坐滴滴和元戎启行自动驾驶车辆的过程中，均出现了接管。

滴滴发生接管是在一个路口，一辆横向而来的车辆突然驶进车道，可能是出于安全考虑，安全员进行了一个动态接管。

元戎启行接管的场景出现在一个双车道上，一辆大货车停在右边车道，测试车也停在了大货车后面，车辆没有自主进行如变道超车这样的处理动作。此时安全员对车辆进行了静态接管。

另外，在刹车起步的动作上，滴滴和元戎启行让人感觉像一个新手司机。

从滴滴后排座位的可视化信息来看，滴滴自动驾驶车辆对一些诸如车辆、行人、锥桶等障碍物的检测存在较多的跳变，以及车辆检测的分类相对也比较简单，看起来目前仍处于算法优化的阶段。

当然，这次体验还有两个遗憾：

一是，我们的体验都在白天，阳光明媚，光线充足。不确定在雨天/夜晚场景下，体验是否会大打折扣。

其次，这次未能去长沙感受传说中自动驾驶「前浪」百度 Robotaxi 的技术实力，以及轻舟智航等自动驾驶公司。

什么时候拿掉安全员？

很多人都说，不去掉安全员，自动驾驶的商业化就是一个笑话。

不知道你有没注意到一个细节，两三年前自动驾驶公司在进行自动驾驶路测时，主驾和副驾都会坐上两个人：一个是安全员，另一个是测试员。

在这次体验中，文远知行和小马智行均去掉了测试员，只在主驾上保留了安全员，乘客可以直接坐副驾上。

这说明了什么？自动驾驶行业正在发生进步。但，这种变化还不够快。

自动驾驶行业的终极目标是拿掉安全员，问题是，应该一步到位还是逐步达成呢？

这个过程可以拆解成两个阶段：

第一阶段，位于主驾的安全员，逐步挪到车辆后排。

这一阶段，Robotaxi的「机器感」会大幅减弱，而「类人」程度将大幅提升；

第二阶段，车内安全员变为远程安全员。通过远程多车接管，降低人/车比。

正如小马智行的联合创始人兼 CTO 楼天城所言，在不依赖安全员后，自动驾驶汽车方能称之为「无人化」，在成百上千个城市中实现布局，才能达到「规模化」标准。

达到这个标准还要多久呢？

2018 年，百度高层的一个会议上。有人提出问题：百度自动驾驶已经投入五六年了，在获得回报之前，我们还要坚持多久呢？李彦宏说：「五六年不行，我们就再投七八年。」

今年 6 月，滴滴上线自动驾驶，滴滴 CEO 程维公开表示「自动驾驶道阻且长，打算至少投入十年」。