水陆两用巴士不再是罕见的景观，日本人口只有5600人的群马县长野原也在运营一辆水陆两用旅游巴士。一年中有9个月，该巴士都会每日穿行于Yanba大坝。

自动驾驶控制系统将管理四个主要控制领域：车辆进水/出水位置识别、防止船体倾覆的传感器防抖装置、管理周围环境3D视图变化的自定位技术（考虑到大坝的水位会大幅变化）、以及一个基于声纳的避障方案。此外，还会利用AI技术为障碍物探测、自定位和路径规划提供帮助。

当大坝建成时，建筑物和树木都是原来的样子。“考虑到湖水的高度变化达30米，我们必须要能够识别水下的障碍物和浮木，以避免发生碰撞。但是由于透水性差，摄像头不适用，而且激光雷达在水下也不能很好地工作。所以，我们需要采用声纳传感器探测障碍物，并进行路径规划。”

更重要的是，3D视图会随着水位的变化而变化。而且当巴士位于湖中央时，激光雷达将无法反射周围的物体。这意味着，简单的扫描匹配算法无法让巴士实现自定位。因此，需要采用通过实时运动学定位和陀螺定位方案增强的全球导航卫星数据。