今天我们介绍的这款引擎（代号2UR-GSE）是丰田自动车株式会社及雅马哈发动机株式会社共同开发的。为满足日本、欧洲及美国的排放法规，与开发基础的UR系列引擎相同的丰田D-4S系统直喷及喷油器及进气VVT-iE，被应用至新2UR-GSE上。为提升高转速区间的进气效率，单稳压腔紧凑型进气歧管、高刚性高升程气门系统钛合金进气门、高流量进气道、双型排气歧管被应用。为对应运动驾驶，新引擎追加了回油泵的设计，同时还采用了水冷机油冷却器。

对比2UR-GSE（IS F）引擎，新引擎2UR-GSE（RCF）最大功率提升40 kW，而最高转速提升500 rpm。全转速区间的扭矩提升，则有效提升了动力性能；而拓宽转速范围，同时提升最高扭矩出现的转速，则提升了动力的延伸感。运动零件的轻量化，通过对气门系统及进气系统的规格变化，提升响应性及达成干净的声浪表现。

引擎最高热效率37.8%，并引入阿特金森循环；Lambda=1的限制车速为225 km/h，同时控制怠速转速并实现低摩擦化。

满足世界最严苛的排放法规，包括北美的LEV Ⅲ及欧洲的Euro 6。

除了水冷式机油冷却器，还追加了空冷式机油冷却器。

进气侧采用高流量、高滚流比进气道，提升压缩比，进气道上游直线化，保持流速并强化滚流，气门座区域采用3部分的多段加工方式，抑制气体流动分离。另外，优化活塞侧的燃烧室形状，同时压缩比从老款的11.8提升至12.3，这些应用都有效的提升了热效率。再者，通过优化水套设计以提升冷却液流速，降低了燃烧室温度，从而抑制了爆震并提升了动力性能。