【专利盘点·W46】激光雷达安装在挡风玻璃后为车辆供实时3D地图
发布日期: 2020-11-10来源: 汽车科技速递
安装在挡风玻璃后为自动驾驶车供实时3D地图
据外媒报道,当地时间11月5日,美国专利商标局(US Patent & Trademark Office)公布了苹果公司的一项专利,该项专利与苹果公司的半自动驾驶和全自动驾驶汽车研发项目泰坦有关,是一款可安装在挡风玻璃后面的激光雷达系统,可以帮助自动驾驶汽车在夜间等任何条件下查看道路,并可跟踪前方道路上的人或动物,以采取适当的行动。
苹果专利图2就是深度感知装置#60的侧面示意图,该装置安装在透明窗户#52,例如汽车或其他车辆的挡风玻璃。
该装置的各种部件都放置在一个紧凑的外壳#72内,而该外壳与车辆的挡风玻璃平行,并沿着挡风玻璃的方向延伸。该款激光雷达组件可以以此种紧凑的方式整个安装到挡风玻璃的支撑结构中,也可安装在车辆的后窗中。
据报道,苹果于2020年3月申请了该项专利,并获得了于2019年5月向美国专利商标局申请的一项临时专利的支持。不过,考虑到这只是一项专利申请,而且苹果的泰坦项目是一个长期的项目,因此,目前还不知道此类激光雷达系统的具体上市时间。
检测车辆视野中的隐藏物体
据外媒报道,美国专利商标局(the US Patent & Trademark Office)公布了苹果公司的一项专利申请,该专利涉及LWIR(长波红外)中央凹视系统,用于检测车辆宽视场中能见度较低的物体。
苹果公司表示,车辆很难完全避开道路上的物体,尤其是横穿车辆行进路径的移动物体,如动物。虽然自动驾驶车辆或半自动驾驶车辆配备了用于物体检测的各种传感器系统,以避开此类物体。然而,在光线条件较差时,包括夜间、低能见度天气(如,雾,雪,雨等)、眩光,和物体能见度较低时,传统传感器系统经常失效。
例如,单色传感器通常需要主动照明,才能检测到低光照条件下的物体,并且在眩光时容易饱和。因此,物体在弱光条件下和出现眩光(由于外部光源,如其他车辆的前灯)时,不易被单色传感器检测到。
其他传统传感器系统通过使用无源传感器,如长波红外传感器,无需主动照明。然而,当光照条件较差,物体分辨率较低时,此种传感器系统通常无法识别物体。而许多其他传统传感器系统由于成本、重量或尺寸的限制,无法部署到车辆中进行目标检测。因此,在光线条件较差的情况下,物体如果隐藏在传统传感器系统的视野之外,避开这些物体的挑战就会增加。
而苹果的该项专利技术可帮助汽车在不利光线条件下自动驾驶。不同的夜间环境具有不同程度的环境光,这些不同的环境光会影响车辆传感器套件的灵敏度。城市环境通常有充足的环境光,来自街灯、邻近建筑物等。然而,乡村环境中的环境光却很有限,主要来自星光、月光和大气光;郊区有来自路灯、房屋和其他车辆的环境光。
全球首款智能发光安全带扣
据外媒报道,捷克公司斯柯达(ŠKODA)正在推出创新型发光智能安全带扣,以免去夜晚尝试系上安全带时的麻烦和忙乱。该公司已经在全球范围了获得了该项发光智能安全带扣专利,而且斯柯达正在其Simply Clever实验室中研发该创新系统。
新款斯柯达智能安全带扣有一个透明按钮,可取代传统的红色弹出按钮。该新按钮还配备了一对多彩RGB LED灯,以两种模式运行。在没有人坐在座位的标准模式(standard mode)下,LED灯会发出白光,在晚上向乘客展示安全带扣的位置。在斯柯达式水晶模式(crystalline pattern)下,该透明塑料按钮会传播光线,让整个按钮都发光。此外,该安全带扣经过编程,可以按顺序发出动画版欢迎词,从而在黑暗环境中变得更加引人注意。
当有乘客坐上座椅时,座椅底座的重量传感器可以识别出有人,然后LED灯会变成红色,指示乘客应该系上安全带。这是一个对父母而言特别有用的功能,让他们可以立即看到孩子是否忘记系上安全带或者没有正确扣上安全带。一旦安全带扣好,LED灯就会变成绿色,显示已经成功扣好,然后又变回白色。
该款智能发光安全带扣只是斯柯达自主设计和打造的众多功能之一。为了让车主和驾驶员的生活更轻松、更安全、更愉悦,该品牌每年都会提交大量专利申请。2019年,斯柯达一共提交了94项专利申请,超过捷克共和国的其他公司。此外,该公司的专利申请数量仍在逐年增加,许多专利也已经集成到现有车型中,还有很多专利将出现在斯柯达的未来车型上。
斯柯达受保护的创新技术还包括由空心纤维织物制成的地毯,此种地毯特别容易清洁,而且几乎看不到上面的灰尘。斯柯达的另一项专利发明是一个灵活的蛇形装载区,能够让盒子、板条箱和其他物品更安全地放置在汽车行李箱的行李旁边。
此外,斯柯达不仅在研发舒适性技术,其也成功申请了一种生产线摄像头系统的专利。该系统能够在汽车焊接之前,将汽车部件与车身对准,让车身从一开始就处于最佳位置,让焊接过程更快、更准确。四个摄像头可以确定车身的位置,并在焊接机器人进行操作时快速调整其行动路径。