2月12日，比亚迪携手日本最大航空公司全日空航空（ANA），在东京羽田机场顺利完成了为期10天的自动驾驶大巴试运行。该大巴未来将主要用于机场内的摆渡接驳，它是比亚迪全球首台应用于实际场景的自动驾驶大巴，也是ANA对未来“简单、智能”机场设想的一次大胆尝试，羽田机场也成为日本首个进行自动驾驶大巴试运行的国际机场。

2021年2月1日至12日（10天，星期六和星期日除外）每天从09:00至17:00，在羽田机场2号航站楼禁区内，由比亚迪日本公司“ K9RA”改装的自动驾驶巴士试运行了10天，该车有自动转向装置，EBS（电子制动系统），GNSS接收器，陀螺仪传感器，以及各种障碍传感器，驾驶控制计算机，识别处理计算机等，并借助自动驾驶3D高精地图，在机场特定区域对大巴进行接近L3级别的自动驾驶测试，并采集重要数据信息，以帮助后期开发人员更好地完善自动驾驶功能以及提高车辆的运行效率。

该试运行项目由ANA、比亚迪、BOLDLY株式会社、先進モビリティ株式会社四方共同合作开展。项目已于2018年-2020年分别开展了三轮测试，2021年开展机场客运试运行，并计划于2025年真正实现无人自动驾驶大巴的机场日常运行，实现ANA构建简单和智能化机场的运营目标。