深入了解大众ID3会发现，软件定义硬件架构还很遥远，硬件架构定义软件还差不多。

大众早在2016年9月就制定了ID3的架构，不过众所周知，ID3里只有ICAS1和ICAS3，ICAS2并未出现，毕竟这只是入门级的小车，不是做自动驾驶的豪华大车。实际大众制定的架构在ID3上被改的面目全非。

ID3的实际架构近似于上图。但域控制器的应用并不广泛，更未使用虚拟机。

ICAS1由德国大陆汽车设计并制造，选用瑞萨的R-CAR M3做主SoC，网关可能是NXP的MPC5748G，以太网交换机可能是大陆汽车和Marvell联合开发的88Q5050。ICAS1实际就是由BCM车身控制模块（车身网关）延伸过来的。大陆汽车是全球BCM主要供应商，市场占有率至少在50%以上。

用诊断设备接入ID3，地址19如下：

Address 19: CAN Gateway(J533) Labels: None

Part No SW: 1EA 937 012 G HW: 1EA 937 012 A

Component: ICAS1 Host-SG 0620095

Serial number: SJ8ICS200620117

Shop #: WSC 00000 000 00000

ASAM Dataset: EV_GatewICAS1MEB005001

ROD: EV_GatewICAS1MEB_VWE3.rod

VCID: 343215472EB77B1BB33-8060