要问今年量产车自动驾驶技术的关键词是什么？答案非记忆泊车莫属。

就在最近两个月，威马W6实现了停车场内无人自主学习泊车功能（HAVP），小鹏通过OTA更新让P7实现了停车场内记忆泊车（VPA），此外还有一汽红旗等更多车企发布或即将推出类似功能。

这类系统简单来说，就是让驾驶员在停车场内教一遍车辆如何泊车入库。学会以后，进入停车场，汽车就会自己开到车位里，全程不需要驾驶员进行任何操作。

自2018年以来，以“单车道居中行使”为核心功能的L2自动驾驶开始普及，随后又陆续增加了自动变道、自动导航辅助驾驶（NOA）等高级功能。

到了2020年，随着奥迪放弃L3级自动驾驶技术研发，量产车的自动驾驶能力似乎已经局限到了L2+变道+自动导航辅助的框架之内，业内鲜有新功能推出。

但今年随着威马、小鹏先后推出无人自主学习泊车、记忆泊车系统，量产车的自动驾驶系统终于有了新的突破。

一方面，泊车是用户每天都需要面对的场景，使用率远高于目前以高速公路为主的L2系统，能够明显提升用户体验。

另一方面，各大车企都在研发面向城市的L2自动驾驶系统，或者城市内点到点的L2自动驾驶系统。

想要实现点对点，两头就是泊车场景。随着泊车场景的解决，再加上自动等红灯功能，城市内的连续自动驾驶系统就基本完成。可以说，记忆泊车系统的推出，真正拉开了城市L2的大幕。

一场真正能够改变日常驾驶体验的自动驾驶变革，即将上演。

那么目前到底都有哪些记忆泊车类的功能上市了呢？这背后用到了哪些技术？未来又将向着哪些方向发展呢？

泊车技术多年未突破 停车场改造进展缓慢

近几年，L2级自动驾驶技术快速普及，极大程度上加快了汽车智能化发展。

同时，各大车企正加速拓展量产自动驾驶的边界，例如实现特定场景的L4级自动驾驶，或者让L2级自动驾驶的功能不断丰富，停车场这个有规律可循，还是低速运行的场景自然就成为了优先选择对象。

2017年，博世和戴姆勒打造出了全球首个量产的L4级无人自主泊车系统，是自动泊车领域的一次重大创新。

当驾驶员开车进入“下车区域”（例如停车场内电梯口），下车即可，车辆会自动驾驶到停车位，并泊车入库。整个过程不需要安全员，只需要驾驶员在手机上确认即可完成。

不过，博世和戴姆勒合作的这套系统是基于停车场“深度定制”的。

从奔驰发布的视频中可以看到，停车场内每隔3个车位的距离，就安装了一个激光雷达，分布在车辆行驶道路的左右两侧。这些激光雷达用于辅助车辆感知，内置的Wi-Fi模块以及停车场专用的Wi-Fi设备能够与车辆实时通信。

▲停车场承重柱附近安装有激光雷达传感器

显然，这样的无人自主泊车方案将有超高的成本，最终这套系统仅在奔驰博物馆的停车场内上线，基本告别了大规模普及。

不过，即便如此，奔驰还是没有放弃AVP的量产。2020年，奔驰还将AVP硬件前装进入了奔驰S级中。

奔驰的合作方仍然是博世，不过博世已经意识到激光雷达的成本实在高昂，全部改成了摄像头，安装在停车场顶部。同时，奔驰通过和Apcoa的合作，还在手机端简化了支付方式。驾驶员在取车时，就能同时支付停车费用。

▲停车场顶部的博世摄像头

虽然这一AVP解决方案将激光雷达换成摄像头大幅降低成本，同时还有实用性的提升。

但是，其本质上没有改变“依赖停车场改造”和“增加用车成本”的两大痛点。

或许百万级奔驰S级车主不在乎用车成本，但是更广大的家用车车主就是最关心用车成本的那一批人。同时，即便是百万级奔驰S级的车主，也不想等待漫长的停车场改造功能。

针对这两个使用痛点，自动驾驶行业开始有了新的探索，其中就包括特斯拉的智能召唤功能。

购买了特斯拉完全自动驾驶能力（FSD）的用户可以在停车场内开启智能召唤功能，车辆可以在无人的状态下被召唤到车主所在位置。“位置”基于车主手机和车辆的GPS定位，运行过程中会用上特斯拉的自动驾驶能力，车辆需要保持在用户视线内，且车主需要保持按住召唤按钮，也就是说这套系统本质是L2级自动驾驶。

圆形仪表盘上的用户界面也相应调整，除动画版的行程路线外，两旁也显示旅游景点和到达时间等其他旅途信息。