视频中，顶部为浅蓝色的浅灰色立方体沿着一条黑暗的高速公路滑行，四周被数十个绿色立方体包围。这些绿色立方体在车道之间弹跳以试图通过灰色立方体，但随着黑暗景观陷入人造夜景，灰色立方体始终保持稳定的速度。

这是仿真城市（Simulation City），谷歌旗下Waymo测试其自动驾驶汽车的虚拟世界，可为现实世界的体验做准备。顶部为蓝色的灰色立方体代表Waymo的一辆自动半挂卡车，而绿色立方体则是人工高速公路上的所有其他车辆。

Waymo在自动驾驶汽车运营商中地位独特，因为该公司采用了两个仿真程序训练车辆。第一个是CarCraft程序，从2017年就开始使用。Waymo称该程序已经行驶了50多亿英里。Waymo在其最新的虚拟世界——Simulation City中，训练、测试和验证“Waymo driver”软件，以确保其车辆能够更好地应对开放道路中的所有挑战。

Waymo高级产品经理Ben Frankel表示，在发现虚拟测试能力存在“差距”后，该公司决定加入第二个仿真程序。具体差距包括使用仿真来验证新的车辆平台，例如近期Waymo在加利福尼亚测试的Jaguar I-Pace电动SUV，以及Waymo配备传感硬件和Waymo驱动程序软件的半挂卡车。

Waymo还使用Simulation City在新的运营领域进行测试，从而使车辆为在新城市推出做好准备。目前，Waymo在亚利桑那州凤凰城以外的郊区、旧金山和加利福尼亚州山景城部署了自动驾驶车辆，并在在洛杉矶部署了可收集地图数据的手动驾驶车辆。迄今为止，Waymo表示已在二十多个城市测试其车辆，其中大部分在加利福尼亚州。由于扩张进展缓慢，Waymo希望Simulation City能够推动其自动驾驶扩张到新的城市。

Simulation City非常适合测试“端到端”自动驾驶出租车旅行，例如穿越旧金山的20分钟“仅限骑手（rider only）”。“仅限骑手”是Waymo对不配备驾驶员的无人驾驶汽车的形容。Waymo车队大约拥有600辆汽车，其中亚利桑那州有300多辆，在约100平方英里的服务区内运营，包括钱德勒、吉尔伯特、梅萨和坦佩镇，但其完全无人驾驶的汽车的实际运营地大小仅为该区域的一半。