有幸开过小鹏的P7，但其实开下来整车的机械品质与他跑车的外形相差甚远，可以说与当前深耕市场的国产品牌吉利，奇瑞都相差甚远。但是小鹏的自动驾驶以及智能语音功能确实相当的耀眼，给人呈现出一种未来已来的感觉，这也正是智能电动车建立品牌吸引客户的两个重要点，

小鹏在其招股说明书中列出如下关于其两大亮点技术的图片，其实是非常符合当前的发展技术路径，物理硬件往上走通过电子电器架构串联再通过系统整合，把自动驾驶以及智能驾驶座舱相关传感器整合成应用程序软件。这样做未来可以实现软件以及硬件的解耦方便升级。

小鹏汽车智能驾驶以及座舱核心处理器和运行系统总体如下：

自动驾驶XPILOT

目前对于自动驾驶控制小鹏采用德赛西威的IPU-03G自动驾驶控制域，其域控制器里面采用了英伟达的Xavier芯片实行自动驾驶AI运算和处理，采用了英飞凌的Aurix MCU来实现AEB等关系安全的辅助驾驶控制。

通过上图可知，小鹏自动驾驶依托的系统是来自于黑莓的QNX, 训练自动驾驶的软件和应用来自于英伟达

小鹏的自动驾驶路线如上图，刚开始小鹏的第一辆车是小鹏G3准确的来讲这个车自己自动驾驶缺乏亮点，到了小鹏P7也就是现在大家看到的小鹏在大力宣传的记忆泊车以及自动导航辅助驾驶。那么接下来的步骤其实小鹏主要是降本将基于以上驾驶功能对传感器进行降本，另外加入城市低速的自动驾驶。到了25年小鹏宣称的是到L4级别。

小鹏P7现有车辆传感器，小鹏P7 XPILOT 3.0系统配备了13个摄像头（前三目、4颗ADAS摄像头、4颗泊车360环视摄像头、1颗车内人脸识别摄像头、1颗行车记录仪摄像头）、5个毫米波雷达、12颗超声波雷达、双频高精度GPS，还支持高精度地图定位以及V2X技术。