昨天1024小鹏科技日，何小鹏带来了鹏宇宙的四大进展：充电补能、自动驾驶、机器马、和飞行汽车……

所以在定性上，除了作为一家汽车公司，小鹏至少还是一家能源公司、机甲怪兽公司、和低空载具公司。

（尽管有些产品是落在小鹏汽车之外的生态企业，比如飞行汽车属于小鹏汇天，机器马属于鹏行智能……不妨碍都是伐木累。）

对于纷繁的副业，小鹏也是认真的。“我们从不做概念车或者展示车，”何小鹏说，“我们所有的探索都是为了将其量产，从而改变我们的智能出行生活。”小鹏甚至还给出了要在2024年实现飞行汽车量产的时间节点。

回过头看，我们总喜欢说蔚小理、新势力的，然而他们其实已经像过腰的头发，分岔老远了。而从1024文化是能窥探到本质差异的。

他先去下半场了

从各自在自动驾驶的态度上就有所体现。小鹏老早就提出全栈自研，除了特斯拉之外，XPILOT是市面上进度最快的产品，并且体验感人。

反映在数据上，据小鹏自动驾驶副总裁吴新宙博士介绍，小鹏NGP已经累计行驶达到1,198万公里，VPA累计收集20,731条停车场记忆泊车路线，而到今年第三季度高速NGP的渗透率达到了60%。

好用才会多用，用户习惯养成，说明XPILOT不是一厢情愿的摆设。小鹏跑通了市场端的验证，全栈自研不仅可行，并且能够形成一定的竞争优势。以上是截止XPILOT 3.0的成绩。

而从最近上市的小鹏P5开始，小鹏即将推出XPILOT 3.5，也就是把重点从高速场景放到城市场景。

根据小鹏的调研，高速只占到一个普通用户驾驶时间的10%，不算特别高频的场景；然而打通到城市，10%就能变成90%，你可以真正占有用户的驾驶时间。小鹏于是提出，“城市场景的落地，标志着智能辅助驾驶下半场的开局。”

光是开局，难度和之前就完全不在一个级别，因为对交通参与者没有限制。3.5有几个值得强调的技术能力：

首先是精度达到厘米级的城市定位能力。它不依赖于激光点云，采用多传感器融合定位，包括视觉、高精地图、GPS、IMU、轮速仪；综合覆盖城市楼宇、高架桥下、隧道等等各种地貌；同时，具备颗粒度更细的城市高精地图静态信息，能实现日日更新。值得特别注意的是，业界首个达成量产。

其二是四重感知融合，包括双重视觉（摄像头、环视摄像头）、毫米波雷达、和激光雷达，以视觉为纲、毫米波雷达和激光雷达为辅助，能够实现更多种类目标的识别、分类及定位，精度达到分米级。比如可以更准确地判断物体的位置和速度，理解行人的朝向和姿态。

其三是为城市场景设计的预测和规划。比如实现一些标志性动作，包括全速域的极限变道，对静止物、弱势交通参与者（自行车、电动车等）的绕行；要能理解本车和旁车、旁车和旁车之间的关系，应对策略不止基于规则、也将基于数据，从而进行更优的博弈；还要针对动态交通、静态路网、本地路面等情况，新增驾驶策略。