蔚来的研发

两家车企卖车策略不同，是两家公司成本控制差别很大，特斯拉的成本管控远好于蔚来。

在汽车毛利率，蔚来在 2020 年 Q2 第一次转正，为 9.7%；Q3 达到 2 位数，为 14.5%。

在 2020 Q3 电话会议上，李斌回答美银分析师规模效应的问题时，讲得很明白。

「长期来讲，生产量不断增加，我们的成本会继续有所下降，三季度的贡献比起二季度多，长期来看，也有下降的空间，但是不会很多了。」

也就是说，接下来就算规模效应放大，蔚来汽车毛利率的提升也很有限。

相较特斯拉汽车毛利率 2020 Q2 是 25.4%，Model 3 多次降价后，Q3 毛利率不降反升，达到 27.7%，就算特斯拉的汽车毛利率有加计碳积分，成本控制还是优于蔚来许多。

特斯拉大量自研，工厂也是自建，相较于蔚来许多技术是与供货商合作开发，找江淮汽车代工整车，这都影响汽车毛利率的提升。

很多人更看好特斯拉的模式，认为蔚来就是个「拼装货」，才要用服务弥补技术的差距。

真的是这样吗？

三电系统

在三电系统(电池、电机和电控)，蔚来虽然不及特斯拉，然而一样拥有自己的核心技术，而且蔚来还是在除了特斯拉以外新造车里研发最完善的。

电池是与宁德时代共同开发，宁德时代提供动力电池模块，电池 Pack 设计则由蔚来子公司 XPT 负责，电机与电控也是 XPT 自主开发。

蔚来的底盘更是坚持正向研发，底盘正向研发，才能适配蔚来独特的螺旋式换电，看过拆解 ES8 底盘的用户应该知道，相比其他品牌蔚来底盘的体系一致性特别好，能看出蔚来造车与其他中国国产电动车不同之处。

智能驾驶

在智能驾驶方面，蔚来一开始是与 Mobileye 合作，现在要走向计算平台与智能驾驶软件的自主研发。

2020 Q3 电话会议上，有分析师问到芯片与自动驾驶的事，李斌的回答：

「关于 NT 2.0(二代平台)芯片的选择是整个行业都很关注的，我们希望能够在将来 NIO Day 进行说明，现在还为时过早，我们要确保这是行业最领先的解决方案，在将来几年之内也会是行业领先的。

至于 LiDAR 方面，自动驾驶主要有两个评价方向：

· 第一是解放了多少时间，即可用性；

· 第二是防范了多少事故，即可靠性。

不管哪个方面，都可量化 LiDAR 的贡献。

当然，我们也要与部署成本平衡，不管算力发展到什么水平，在不同的场景， LiDAR 都有降低事故发生的概率的积极意义，从技术上来讲，LiDAR 是一个重要的辅助。对于一个把用户利益放在第一位的企业，就要找到办法解决成本的问题。」

结果是，现在我们都知道了蔚来新一代平台的计算平台是基于英伟达 Orin 开发，除了目前核心芯片模块没有自研和感知算法没有实现全栈自研，在其他模块已经实现自研，并且软件的自研比例在不断推升。激光雷达的运用也拉开了智能汽车硬件硬件竞争的序幕。

芯片

智能驾驶方面，蔚来的 Navigate on Pilot (NOP) 已上线，受限于 Mobileye Eye Q4 芯片算力 2.5TOPS，已无大幅更新可能，只能寄望新的二代平台。

在 NIO DAY 2020 发布会上，车用平台确定是用高通 (QCOM-US) 第三代骁龙汽车数字座舱平台和骁龙汽车 5G 平台，实现 C-V2X 的落实。

V2X 即是车联网(Vehicle to Everything)，依托通讯技术，以车为主体，实现人、车、路和云平台的连接与讯息交互。

在自动驾驶的功能项，可以做为车路协同感知的部份。

比如与其他车的端到端无线讯息交换，可以透过信息交换，得知其他车辆的速度、位置等讯息，让平台运算是否可能会发生碰撞。

也能跟各种交通信号互通，当使用的车辆够多，可以让红绿灯不再固定时长，而是随交通情况变化，使交通更为顺畅。

简单讲，V2X 是智能交通、智慧城市的一环。

命名 ADAM 的超算平台，搭载 4 颗英伟达的 Orin 车用处理器。两颗主控处理器，实现蔚来主动驾驶平台 Nio Autonomous Driving(NAD)全栈计算，为处理复杂交通场景提供充足算力。

在 4 颗芯片里，1 颗将做为冗余备份，1 颗将做为自动驾驶群体智能与个性训练专用处理器，也就是利用一颗芯片训练算法，比如，感知路况后，主动利用空气悬架升高或降低阻尼，达到更好的用车体验。

单颗芯片算力可达 254 TOPS，比现在 ES8 等车型的 2.5 TOPS 大幅提升百倍。

另外很少人注意到，UWB（Ultra Wideband，超宽带）数字钥匙。

UWB 可适用于距离较短且需要更高速传输的地方，通过使用大带宽通道（500MHz）发送短脉冲信号，信号在设备之间执行飞时测距 (ToF)，透过测量收发器的往返时间来计算距离。

由于 UWB 定位过程是在一瞬间完成，所以设备的移动轨迹能够实时准确地测量出来。

简单讲透过 UWB 做高精度室内定位，定位精准度的提高配合 NAD，可以使用「召唤」跟「自主泊车」模式。