基于视觉环境融合感知，凭借「软件和主流芯片耦合」和「高效的建图定位」两大特色，自动驾驶初创公司追势科技又迎来一笔车企大单。

汽车之心获悉，追势科技已于近日获得一家国内头部车企旗下多款高端车型自动泊车 AVP 项目定点，在定点项目的全生命周期中，大约将有 40 万套产品会量产上车。

当前，汽车行业内的巨头与初创公司正在上演 AVP 量产大战。

玩家中巨头包括法雷奥、博世、百度 Apollo 等，初创公司则有 Momenta 和追势科技等等，另外还有一些全栈自研的造车新势力如小鹏汽车等，在自动泊车领域均有着令人惊艳的表现。

APA，全称 Automated Parking Assist，又叫自动泊车辅助系统，属于 L2+级别。

AVP，全称 Automated Valet Parking，又叫自主泊车，也被称作自动代客泊车，属于 L4 级别。

从 2018 年至今，先是 APA 量产落地，到今年开始出现更多获得 AVP 项目定点的玩家，自动泊车未来几年的战局已基本成型。

这几年内，追势科技经历了整个演进过程，同时在量产上车过程中积累了丰富经验。

从 APA 到 AVP，拿下蔚来和一家国内头部车企

时针拨到 2015 年，特斯拉的自动驾驶影响渐深，刚成立一年的小鹏汽车决定以奇兵制胜。

由 10 号员工肖志光带队，小鹏汽车与台湾一家自动泊车方案供应商合作，决定重点研发特斯拉尚未足够重视的自动泊车功能。

2018 年 1 月，核心卖点含有 APA 的小鹏 G3 亮相 CES，至此自动泊车成为小鹏的长项。

随着技术研发的深入，小鹏自动泊车的自研成分越来越高，到 2019 年 4 月小鹏 P7 这款车亮相上海车展时，全栈自研的自动泊车已经在业界难寻对手。

2019 年的蔚来，正处于资金链短缺的最艰难阶段，但在研发投入尤其是智能化方面一点不敢松懈。

为了和小鹏的自动泊车进行竞争，蔚来决定进行一次功能优化。那年 9 月，蔚来找到了刚成立三个月的追势科技来完善泊车功能。

据追势科技 CTO 蒋如意回忆，拿到蔚来的项目后，「由于追势已经拥有成型的中间件和稳定的算法模块，项目合作过程中更多的工作是适配车型。仅用了大概六个月时间，双方就将泊车的融合感知方案研发完成，然后通过 OTA 升级很快上车。」

2020 年 4 月，蔚来 NIO Pilot 全配包的价格没变，功能大幅更新：除了新增 NOP 自动辅助导航驾驶功能之外，原来的 S-APA 全自动泊车系统功能升级为了 S-APA with Fusion 视觉融合全自动泊车系统。