传统燃油货车的驱动总成系统基本上是由发动机、离合器、变速器、传动轴和驱动桥组成，传动效率低且重量大。在纯电动货车发展之初，技术不成熟，最简单的方式就是“油改电”模式，把发动机和变速器换成了驱动电机和减速器，并重新设计匹配即可，电机直驱方案不仅成本高而且传动效率也低。而随着行业内对纯电动货车的理解越来越深刻，以及在降成本、降能耗和降重等的多重因素驱动下，电驱动总成逐步往集成化发展。现阶段，越来越多的纯电动微、轻型货车使用同轴驱动桥。

根据车桥额定载荷的不同，比亚迪已经开发了TQ02、 TQ04、 TQ06三个系列的同轴驱动桥。其中，TQ02的额定载荷为2.5t，电机峰值功率100kW；TQ04的额定载荷为3.5t，电机峰值功率130kW；TQ04的额定载荷为5.5t，电机峰值功率110kW。比亚迪同轴驱动桥完全的自主创新开发，技术处于全球领先地位。

TQ02同轴驱动桥应用于3.5t微卡，额定载荷2.5t，桥外形尺寸（总长*总宽*总高）为1467*312*361mm，车桥重量190kg，板簧中心距700-770mm，车轮螺栓中心分布圆直径Ø160mm，减速比10.208，电机峰值/额定功率100/60kW，电机峰值/额定扭矩300/150N.m，电机最高转速10200rpm，轮端最大输出扭矩3062Nm，搭载液压制动系统，制动器规格Ø280×65mm。