上世纪90年代，悍马在海湾战争中崭露头角，中国军方高度关注。

为了研制中国的高机动性越野车，当时的总参装备部部长贺鹏飞中将找到时任中国汽车工业联合会会长的蔡诗晴，了解中国汽车制造企业能否研制性能类似于美军悍马的1.5吨级高机动越野车。

蔡诗晴略作思考，给了贺将军肯定的答复：“能！东风公司有这个能力。”

1999年新中国成立50周年大庆，天安门广场上举行隆重的阅兵式，观礼台上的贺鹏飞与时任中国汽车工业协会负责人张小虞又谈到了这个问题。

他问张小虞：“你们能不能搞悍马？”

张小虞非常肯定地说：“能！而且有两个百分之百的把握，一个是百分之百自主知识产权，一个是百分之百国产化。”

前后两任中国汽车工业负责人的推荐，让装备部领导的目光投向了东风，投向了十堰。

贺鹏飞与蔡诗晴谈话的第二天，信息就传到了东风公司总部。时任东风公司总经理的马跃找来了东风公司技术中心主任黄松。1997年，黄松在东风公司技术中心主任的位置上已经干了十多年了。除了民用车外，他的主要精力就是研制军车。黄松通过各种途径了解悍马的各项战技术指标，在对悍马有了一定程度的了解后，黄松慨叹：如果有一天自己也能够搞出这样一款军车来，这一生就没白活了。

2000年，总装备部将高机动性越野车正式列入科研计划，2000年11月开始立项论证。我军第三代高机动性越野车研制工作正式起步。

2002年5月，黄松代表东风公司向军方汇报研发工作，其核心是：根据对现代战争的理解，通过设计思想、设计理念、技术和产品的全面创新，突破军用高机动性越野汽车国际前沿技术，将承载运输工具的军车设计理念提升到具备战役战略机动、火力配置和防护能力的战术平台设计。高机动性越野汽车的核心指标为：大动力、高通过性、坏路无路平顺性突出，汽车的各项性能，可靠性、耐久性和环境适应性全面超过美国悍马。

2002年10月，总装科订部与东风公司签订1.5吨级高机动性军用越野车研制合同。

东风1.5吨级高机动性越野军车研制立项后，东风公司、总装汽车试验场、驻东风公司军事代表室成立了由东风公司总部、总装汽车试验场、驻东风公司军事代表室、东风技术中心、越野车公司等单位和部门组成的项目领导小组、推进协调小组、研发小组、生产准备小组，明确了各小组成员及工作职责。技术部门组成由设计、试制、试验人员组成的项目团队，确定精心设计、精心试制、精心试验的开发原则。中国第三代高机动性越野车研制工作全面展开。

2004年4月，总后勤部在北京展览馆举办军用车辆展览，总装备部副部长李安东中将和张诗明中将来到参展的“东风铁甲”身边，听完车的性能和研制进程后，他问黄松：“这车叫什么名字？”

这下把黄松问住了，在研制中，一直叫“东风铁甲”，对内称“Y2项目”，并未正式命名。

李安东沉吟半晌，说：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方。这车看起来威风八面，是我军镇守四方的猛士，就叫‘猛士’吧。”